小比熊为何爱咬人？
小比熊吃奶咬奶头是因为疼痛程度较长时间无法确定，只能确定一定是。同理，小比熊咬人大多痛苦到无法忍受或者以为拔牙器是玩具，或者需要有一个适当的替代行为。可能是想进去触摸的行为。在训练程序中，使用一些轻松的词语，类似于“微微”。
在Pepper还很小的时候，就用稍微松一点的方法解捆。这样可以让Pepper感觉到自己的存在感，如果太紧，会感觉不舒服。
Pepper用力咬我的时候，我会用很平静，心平气和的声音说“微微”，或者“松开”，或者“哦”。这样可以让自己的心境不要让Pepper受到打扰。
Pepper停下来观察这个反应，我发现PEPPER想寻求的是和某个部分断开的行为。所以我用这个反应，Pepper大多时候都能平静下来。
还有一个很重要的方法，就是多用自己身体的哪一部分，多包裹一些棉花什么的。Pepper咬的时候，有柔软的东西，一般不会痛。
总之，用平和的心境，平和的方式，还有适当的手段，可以避免痛苦，还可以让Pepper学会如何不那么吓人。